Роботизированный комплекс лазерной сварки металла ROBOT XTW-3000/Raycus

Роботизированная сварка - это процесс автоматической сварки, при котором металлические детали соединяются вместе посредством сплавления металла за счет высокой температуры. При сварке роботом сварочный аппарат не управляется вручную рабочим, он управляется программой робота. Рука робота свободно перемещается в ячейке и может выполнять сварку в труднодоступных местах.

Сварочный робот в первую очередь используется, когда необходима высокая точность и качество сварных швов, а также производительность процесса. Несмотря на то, что сварочный робот изначально должен быть запрограммирован, этот процесс в настоящее время занимает минимально короткое время, в связи с чем процесс тех. переналадки занимает значительно сокращается.

Применение

Роботизированная сварка особенно важна при производстве серийных заказов. Однако даже с небольшими сериями роботизированная сварка уже может быть выгоднее в сравнении с ручной сваркой. При больших, повторяющихся заказах на работу в массовом производстве металлических деталей, автоматическая сварка роботами подходит больше всего. В дополнение к экономическим преимуществам роботизированная сварка также гарантирует максимальную точность сварных швов, которую не смогли бы достичь даже опытные сварщики.

Преимущества

Применение сварочных роботизированных помощников в производстве уже стало важнейшим фактором конкурентоспособности предприятий. Гораздо выгоднее передать часть работы автоматизированным помощникам, ведь это ускоряет технологический процесс, экономит ресурсы и позволяет наладить крупное конвейерное производство.

Один робот для сварки способен заменить целый штат специалистов, при этом он обладает высочайшей квалификацией и способен бесперебойно работать даже в самых тяжелых условиях.

Промышленный сварочный робот обладает следующими преимуществами:

• Автоматизированная машина работает больше и лучше специалиста-сварщика. Современные машины спроектированы таким образом, чтобы бесперебойно работать в режиме 24/7 на протяжении нескольких лет. Они не берут отгулы и не уходят в отпуск.
• Робот для сварки действует гораздо быстрее - те операции, на которые человек тратит час, агрегат может выполнить за пару минут. Соответственно, увеличивается объем свариваемых изделий, при этом снижается себестоимость единицы производимой продукции. За счёт эффекта масштаба предприятие получает дополнительную прибыль.
• Манипулятор работает точнее - он не допускает ошибку из-невнимательности или усталости. Робот выполняет действие в соответствии с запрограммированным алгоритмом, не отклоняясь от траектории. Это позволяет получать стабильно высокое качество сварочного шва, расходуя на выполнение операций меньше материала.
• Роботизированный помощник избавляет человека от вредной для организма работы. Автоматизированный помощник берет на себя самые сложные, монотонные и физически тяжёлые операции, оставляя за оператором функции программирования и контроля. Роботизация уже позволила тысячам предприятий улучшить условия труда и переориентировать рабочую силу на более интеллектуально сложные задачи.
• Промышленные роботы, которые загружены работой, а не простаивают на производстве, - это выгодная инвестиция в развитие предприятия. Они окупаются в достаточно короткие сроки, а затем довольно быстро начинают приносить прибыль.
• Универсальность. Гибкие настройки позволяют производить шовную и точечную сварку.
• Экономия в обслуживании. Отсутствие расходных материалов, низкое электропотребление, стабильность работы и длительный срок службы снизят затраты на обслуживание.
• Экологичность. Надежная и экологически чистая технология без загрязнения окружающей среды.

Основные режимы работы лазера

• Непрерывный режим (Continuous mode). Лазер излучает свет непрерывно, пока нажата кнопка запуска. Настраивается время нарастания и спада мощности (например, 1000 мс = 1 секунда). Также задается время продувки газом до и после включения лазера - не менее 50 мс, чтобы защитить сварочную головку, линзы и шов.
• Точечный режим (Dot mode). Осуществляется однократная вспышка при каждом срабатывании. Указывается продолжительность точки: от 0.1 до 9.9 секунд. Импульсный режим (Pulse mode) Лазер работает импульсно. Время задается в миллисекундах (1 сек = 1000 мс). После каждого импульса лазер отключается.
• QCW режим (Quasi Continuous Wave). Лазер работает в режиме, симулирующем непрерывное излучение с импульсными характеристиками. Настраиваются мощность, ширина импульса и другие параметры. Используется для точной сварки с контролем глубины проплавления.

Особенности конструкции

	Лазерный источник Raycus Серия волоконно-оптических лазеров третьего поколения с одним модулем. Бренд №1 в Китае. Запатентованная конструкция для бесперебойной работы и легкого обслуживания. Устойчивый к суровым условиям окружающей среды. Синхронизированное управление лазерным источником. Прямое управление всеми функциями оптоволоконного лазера. Ресурс работы 100 000 моточасов.
	Рука-манипулятор ER25-1800 Подвижная часть робота, состоящая из нескольких сочленений. Манипулятор - это специалист высшей категории, причем он умеет “обучаться” с помощью оператора. Машина способна хранить в программном обеспечении информацию о ранее совершаемых операциях и таким образом значительно упрощать настройку. Манипулятор крепится на стационарную платформу. Сварочная голованаходится на конце кисти манипулятора. Может использоваться в операциях по обработке, сборке, шлифовке, полировке, обрезке заусенцев и т.д.
	Шкаф управления Отвечает за организацию работы. Имеет отсек для хранения лазерного источника.
	Устройство подачи проволоки Система подачи проволоки отвечает за стабильную подачу проволоки во время сварки. Двухтактный механизм подачи проволоки используется для обеспечения хорошего выравнивания проволоки и стабильной скорости подачи проволоки. Если требуется предварительный нагрев, добавляется источник питания нагревающий проволоку. Применяется для аргонодуговой сварки, лазерной сварки, плазменной сварки. Имеет легкую конструкцию, положение угла подачи проволоки можно регулировать. Можно включить/отключить подачу и вручную регулировать длину проволоки.
	Водяной чиллер Система охлаждения с двойным фреоновым контуром, обеспечивает постоянное поддержание оптимально-рабочей температуры иттербиевого источника в заданном эксплуатационном диапазоне.
	Пульт дистанционного управления (тичейнг пендент) Позволяет управлять роботом на расстоянии. Может использоваться для выполнения различных команд, таких как запуск, остановка, перемещение и т.д. Оснащение 8-дюймовым сенсорным TFT ЖК-дисплеем с разрешением 1024x768, кнопкой аварийной остановки, переключателем режимов (автоматический, ручной медленный, ручной полный), 28 плёночными кнопками, трёхпозиционным переключателем режимов и одним портом USB 2.0 для импорта/экспорта файлов и обновлений.

Сварочная голова SW3000S

Сварочная голова SW3000S - это новое поколение вращающейся лазерной сварочной головы мощностью 3000 Вт, разработанное для высокоэффективной и точной сварки в автоматизированных и роботизированных системах. Благодаря компактному дизайну и малому весу всего 3 кг (что на 30% меньше по сравнению с предыдущими моделями), голова легко интегрируется с лёгкими промышленными роботами и снижает нагрузку на оборудование. Поддержка шести настраиваемых режимов сварки, включая точечный, непрерывный, импульсный и другие, позволяет адаптировать её к различным производственным задачам, а управление осуществляется через встроенный сенсорный экран. Высококачественные оптические материалы и улучшенная система водяного охлаждения обеспечивают стабильную работу лазера на полной мощности, а встроенный привод с сенсорным управлением делает настройку простой и устойчивой к внешним помехам. В голове предусмотрено промышленное CCD-наблюдение в реальном времени с высоким разрешением, что позволяет оператору контролировать процесс сварки без слепых зон, значительно повышая точность и надёжность соединений. Совокупность этих характеристик делает SW3000S оптимальным решением для современных производственных линий, где важны эффективность, стабильность и простота интеграции. Технические характеристики:

• Длина волны лазера 1064 нм;
• Мощность лазера ≤ 3000 Вт;
• Частота качания ≤ 500 Гц ;
• Точность качания ≤ 0,1 мм;
• Повторяемость ≤ 2 мкм;
• Температурный дрейф за 8 часов ≤ 10 мкм;
• Фокусирующая линза F200/F250/F300;
• Коллимационная линза F75/F100/F125/F150;
• Диаметр фокусирующего зеркала ≥ 0,05 мм;
• Оптическая апертура 20 мм;
• Режимы сварки;
• Боковая сварка/коаксиальная сварка;
• Типы траекторий сканирования 6 типов;
• Метод охлаждения;
• Водяное охлаждение;
• Поддержка CCD-наблюдения;
• Рабочая температура +15°C до +35°C;
• Температура хранения -10°C до +60°C;
• Ширина сварки 5 мм (максимум 10 мм);
• Влажность ≤ 80% без конденсации;
• Защитные линзы - 3шт.

Получаемые изделия

Габаритные размеры

Оптическая конфигурация	Источник лазерного излучения	Raycus
	Мощность лазера, Вт	3000
	Срок службы, моточасы	100 000
	Длина волны, Нм	1080±5
Диаметр лазерного луча, μm	50μm
Сварочная голова	ZBTK SW3000S
ЛЦУ (красная точка)	есть
Манипулятор
	Радиус досягаемости, мм	1850
	Количество осей, шт	6
	Максимальный вес, кг	25
	Точность позиционирования, мм	±0,05
	Вес манипулятора, кг	175
	Степень защиты	IP54/IP67
	Степень защиты (шкаф управления)	IP20/IP54
	Сервопривод	AC
	Температура, ℃	0-45
	Влажность (без конденсации), %	≤80
	Ускорение, м/с²	4,9 (< 0,5 G)
	Движение оси 1, °	± 170
	Движение оси 2, °	+77/-160
	Движение оси 3, °	+165/-85
	Движение оси 4, °	±190
	Движение оси 5, °	±130
	Движение оси 6, °	±360
	Макс. скорость движения оси 1, °/сек	220
	Макс. скорость движения оси 2, °/сек	180
	Макс. скорость движения оси 3, °/сек	200
	Макс. скорость движения оси 4, °/сек	360
	Макс. скорость движения оси 5, °/сек	360
	Макс. скорость движения оси 6, °/сек	410
	Макс. крутящий момент оси 4, Hm	50
	Макс. крутящий момент оси 5, Hm	50
	Макс. крутящий момент оси 6, Hm	30
	Макс.момент инерции оси 4, кг/м 2	2,2
	Макс.момент инерции оси 5, кг/м 2	2,2
	Макс.момент инерции оси 6, кг/м 2	1,5
Общие характеристики	Импульсный источник питания	HF
	Устройство охлаждения	Водяной чиллер
	Потребляемая мощность, кВт	13
	Напряжение, В	AC380
	Ток, A	31
	Вес (шкаф + робот + основание робота, без учета сварочной платформы), кг	700